Plante vivace de 10 à 40 cm, glabre ou velue à tous les degrés, à souche dure ; tiges pleines ou à peine creuses, couchées ou ascendantes ; folioles obovales ou oblongues ; stipules ovales ; fleurs jaunes, verdissant par la dessiccation, 3 à 6 sur des pédoncules bien plus longs que la feuille ; calice en cloche, à dents égales, triangulaires en alêne, dressées-conniventes même dans le bouton, égalant le tube ; ailes obovales, à bord inférieur fortement courbé ; carène courbée presque à angle droit ; gousse de 20 à 35 mm, linéaire, un peu épaisse, droite. Plante polymorphe.
Ses jeunes pousses sont couramment consommées sous forme de salade en Bosnie. La plante possède de nombreuses propriétés : elle permet de lutter contre l'asthénie, les états dépressifs. Elle est tonique. Les gousses minces et allongées ressemblent à la patte d'un poulet d'où son nom de Pied de poule.